В ресторане.В кафе.

Что считается совершенно недопустимым?

Обращаться к официанту так же, как и к другим работникам сферы обслуживания — продавцам, водителям такси... пренебрежительно, фамильярно, например: «Красавица», «Эй, шеф». Имя обслуживающего вас человека можно прочесть на бэдже. Если же имя не указано, его следует спросить.