В такси.

Как следует вести себя даме, если ее спутник или таксист помогают ей сесть или выйти из машины?

Даме следует взглянуть ему в лицо, улыбнуться и поблагодарить. Оставлять без внимания проявления хорошего тона крайне неприлично.